絶賛絶不調だったわけですが、うまく行かないときはうまくなる希望があると思ってなんとかやっとります。
前に進むときに、中立からわずかに前にウィール出してウィールの前側、時計で３時が水平の進行方向なら５時ぐらいの位置で転がしていくイメージ。５時ぐらいの位置で地面に当てて転がしていってそのまま前に押し出していく、あまりウィールの後ろに乗るイメージはなくそのままウィールの５時のところで転がしてる。
これにしてみてる理由が、トゥで限界まで上げた形で乗って滑らそうとするとウィールの前側、５時ぐらいの位置に乗って転がすぐらいしかなくてここでどう扱えるかってところから来てるのだけど、どーかなあー。
ひどくはないんだよな。
あ、あと前に滑らすときは骨盤を後ろに引いちゃダメで前に出したほうがいいっすね、進む。
なんかいろいろ戻った気がするけど、試行錯誤。
ちょっと前にやってた膝のところで動かす感じ、あのあとイマイチうまく行かず、悩んでたわけだが。
これはもうよくわからん感覚なんだが、膝の皿が真っすぐ立った状態、わずかに寝た状態（ヒザ下が前にある状態）、わずかにお辞儀した状態（ヒザ下が後ろにある状態）
この３つに分けるとウィールへの荷重位置がわかるっていう話。
膝の皿が真っ直ぐ立った安定した位置がウィールの中心に荷重してて踏める状態。
前に進むなら
膝の皿が真っ直ぐ立った状態で荷重をかけ
膝の皿をお辞儀した状態に持っていき、つまりウィールは体の後ろにずれる、後ろにずれるのでウィールの前側に乗って転がし始めて
膝の皿を寝かす方向にしていき、つまりウィールは体の前にずれていく、ウィールの後ろ側へ転がしていく
後ろに進むなら
膝の皿が真っ直ぐ立った状態で荷重をかけ
膝の皿を寝かす方向にしていき、つまりウィールは体の前にずれていく、ウィールの前側を転がし始めて
膝の皿をお辞儀した状態に持っていき、つまりウィールは体の後ろにずれる、ウィールの後ろ側へ転がしていく
これのいいところはウィールとブーツの角度と力感だけでは、実際にどういう位置に乗ってるかのフィードバックがないんだけど、膝の皿の状態で感じると適切な状態になっているのかわかる。
からフィードバックがあるからセンサーと評したわけだわさ。
やってることは前からなんもかわらんのだけどね、適切な動作をしているのかの確認ができる方法かな。
そしてさあ、ふと思ったんだけど、地面にウィールが接地する瞬間が楽しいし、接地したままでも踏み直すとかさ楽しいなあと。
膝の曲げ伸ばし、屈曲と伸展か。
基本的にはウィールの真ん中への荷重して、ウィールの前側荷重にして転がしだして、ウィールの後ろ荷重へ移しつつコロコロ転がして滑らす感じなのだけど。
この位置関係のズレを膝に屈曲と伸展で作るようにしてやってる。
とはいえ元々の股関節の角度とか位置関係はできてないと先だけ動かしてもしょうがねえわけだが。
でだ、この膝の屈曲と伸展ができつつウィールの真ん中が踏める形ってのが意外と少ない、体からウィール離すと作れない。
一輪のトゥだとかなり踵上げての体の真下にしてる状態でないと膝の自由度ある形でできないのよね。
それがやりたいことなのでそれしかできないのであればわかりやすい指標にできるなあと。
一輪に入る前の形でもあえて膝の屈曲と伸展でウィールの前後の荷重移動してやると一輪に切り離して入っても上半身も外れずについていくしかないので入れやすいかなあと。
たださあ、違う形でも本質じゃないところをあちこち動かして荷重のズレを作ってしまう癖がついてると理想的な形になっててもズラすリズムや方向が適切にできねえのよ。
たまにできるがたまになんよなあ、たまにできるとすごくよいんだが。
ようやく３Dプリンタで最初に作りたいと思ったものがうまくできたぞ。
freewave コーンのコピーだね。
フニャフニャじゃない消しゴムぐらいの硬さがあるコーン。
TPUっていうスマホケースとかにも使われてる素材のやや硬い物を使用。
これは試作一号で微調整してもう少し作って見る予定。
ただしこの素材速い速度で作れないので時間かかる。
1個5時間近くかかるｗ、素材も安くはないし。
んー量産すんのやだわｗ
いやあ、何年ぶりお出かけ。 新幹線乗るのも何年ぶりよ。 いきなり豊橋駅で新幹線の切符がうまく変えずにまごつく、なんで路線名から辿らせるようにするんだよ、知らねえよ、鉄道網に興味なんかねえ、知ってるのは着駅名のみだぞ、日本の右にあるのか左にあるのかもわかんねえかもしれねえじゃねえか...
