ちょっと前にやってた膝のところで動かす感じ、あのあとイマイチうまく行かず、悩んでたわけだが。
これはもうよくわからん感覚なんだが、膝の皿が真っすぐ立った状態、わずかに寝た状態（ヒザ下が前にある状態）、わずかにお辞儀した状態（ヒザ下が後ろにある状態）
この３つに分けるとウィールへの荷重位置がわかるっていう話。
膝の皿が真っ直ぐ立った安定した位置がウィールの中心に荷重してて踏める状態。
前に進むなら
膝の皿が真っ直ぐ立った状態で荷重をかけ
膝の皿をお辞儀した状態に持っていき、つまりウィールは体の後ろにずれる、後ろにずれるのでウィールの前側に乗って転がし始めて
膝の皿を寝かす方向にしていき、つまりウィールは体の前にずれていく、ウィールの後ろ側へ転がしていく
後ろに進むなら
膝の皿が真っ直ぐ立った状態で荷重をかけ
膝の皿を寝かす方向にしていき、つまりウィールは体の前にずれていく、ウィールの前側を転がし始めて
膝の皿をお辞儀した状態に持っていき、つまりウィールは体の後ろにずれる、ウィールの後ろ側へ転がしていく
これのいいところはウィールとブーツの角度と力感だけでは、実際にどういう位置に乗ってるかのフィードバックがないんだけど、膝の皿の状態で感じると適切な状態になっているのかわかる。
からフィードバックがあるからセンサーと評したわけだわさ。
やってることは前からなんもかわらんのだけどね、適切な動作をしているのかの確認ができる方法かな。
そしてさあ、ふと思ったんだけど、地面にウィールが接地する瞬間が楽しいし、接地したままでも踏み直すとかさ楽しいなあと。
