2018年2月11日日曜日

ウィールの後ろから前の前だけで進むから、後ろから前に出す途中でも進めて前に出したときにも勧める

図で左に進むとき

赤線が荷重位置

4輪なら4輪でも同じかな(自分はこのイメージまだないけど、まあ原理は同じだし)


今まではこんなイメージでやってた。

スケッチ



それをこうしてみた。

後ろにある重心を前に出すのに動かすとその分ウィールも回せるかなと

そのまま真ん中で維持してても勢いで回せるし、その後前にずらして落ちていくのを利用して前に進む

一度にやってもいいし、2段階で使ってもいいしかな。

スケッチ (1)

一つのエッジの中での3動作をもうちょっと

前回書いた 中立で押し付けて ウィールの前側に荷重して転がし始めて ウィールの後ろ側に荷重しながら前に転がす を試行錯誤してみてるが、あんまりよろしくない。 考えが間違ってるのか、考えは間違ってないのにうまくできないのか、判断に迷うわけです。 このまま行くか、戻すか。 ただ、この...