前までは進行方向に足を出すことで荷重位置が進行方向に対して後ろにある状態になってそこから進行方向に回転させるような力をかけて滑らせてた。
んで、進行方向と反対側に足がある状態だと、荷重位置は進行方向側にかかってる。
ここから進行方向にこすり上げるような方向の力をかけてやり滑らせて、ウィールの中心に荷重が来たらそのまま転がり押していき、荷重位置が進行方向に対して後ろになったら進行方向に回転させるような力で滑らす。
エッジの始めと終わりでこの切替えを使うのもありな気もする。
これだと前までの足を前に出すために足を前に出さなきゃいけない問題が解決する。
ま、なんか前にやってたことに戻った気もすごいする（汗）しかも何周目かな気もすごいするｗ
やっぱり玉乗りしてる感じだなあ。
前回のからちょっと変更。
結果的に自分の少し前の滑らせ方に近い感じのになったけど、上げられるようになってるはず、はずはず。
ウィールの中心に荷重して乗ってる状態から、進行方向にウィールを出して、としてたけど単純にウィールを進行方向に出そうとすると崩れる。
ので、ウィールの中心に荷重して乗ってる状態から、ウィールの荷重位置を進行方向の反対（後ろ）にずらす、そのためにややウィールを進行方向にずらしてやる、進行方向と反対側に荷重した状態でウィールが転がっていくのと同じ回転方向の回転する力をかけてやる、と進行方向に進む。
これが４輪接地だと回転方向に力をかけていくと進行方向斜め下に回転力をかけていくような意識になるのか。
んで、この滑らせ方だとグオファンやスーフェイチェン世代のfakeの形ではないなあとも。
トゥでもヒールでもより上げたければ、体の真下より膝少し曲げてトゥなりヒールを体の前に出す形になると思う、それに釣り合うように上体を前にかぶせる。
体の前に足を出してるからってウィールの後ろに乗ってしまっては成り立たないので前に出してもウィールの中心に乗るのが前提。
この中心に乗った上体から、ウィールを5mmから10mmぐらい進行方向に出してやりウィールの進行方向前側で滑り始めて、時計で９時の方向に進むなら１０時と１１時ぐらいの間に乗って進行方向に転がすような力をかけつつ乗っておく。
漕ぎ直すときはまた中心、時計の１２時に戻して、また進行方向に少し出してウィールの進行方向前側で滑り始めて、になる。
この形だと一輪高いまま扱える。
あと荷重位置の前後量が比較的少ないと思う、つまり中立にしやすいかなあ。
で、これは別に一輪だけのものではなくて当然４輪でも同じで、進行方向にわずかに出す、進行方向やや斜め下に転がす、結果４輪なので進行方向後ろに乗り位置は移っていくけど斜め下に転がしては行く感じ。
一輪高く上げるために滑り方かなり壊して悩んでたけど、まだまだ慣れてないけど良い感じかもだ。
絶賛絶不調だったわけですが、うまく行かないときはうまくなる希望があると思ってなんとかやっとります。
前に進むときに、中立からわずかに前にウィール出してウィールの前側、時計で３時が水平の進行方向なら５時ぐらいの位置で転がしていくイメージ。５時ぐらいの位置で地面に当てて転がしていってそのまま前に押し出していく、あまりウィールの後ろに乗るイメージはなくそのままウィールの５時のところで転がしてる。
これにしてみてる理由が、トゥで限界まで上げた形で乗って滑らそうとするとウィールの前側、５時ぐらいの位置に乗って転がすぐらいしかなくてここでどう扱えるかってところから来てるのだけど、どーかなあー。
ひどくはないんだよな。
あ、あと前に滑らすときは骨盤を後ろに引いちゃダメで前に出したほうがいいっすね、進む。
なんかいろいろ戻った気がするけど、試行錯誤。
ちょっと前にやってた膝のところで動かす感じ、あのあとイマイチうまく行かず、悩んでたわけだが。
これはもうよくわからん感覚なんだが、膝の皿が真っすぐ立った状態、わずかに寝た状態（ヒザ下が前にある状態）、わずかにお辞儀した状態（ヒザ下が後ろにある状態）
この３つに分けるとウィールへの荷重位置がわかるっていう話。
膝の皿が真っ直ぐ立った安定した位置がウィールの中心に荷重してて踏める状態。
前に進むなら
膝の皿が真っ直ぐ立った状態で荷重をかけ
膝の皿をお辞儀した状態に持っていき、つまりウィールは体の後ろにずれる、後ろにずれるのでウィールの前側に乗って転がし始めて
膝の皿を寝かす方向にしていき、つまりウィールは体の前にずれていく、ウィールの後ろ側へ転がしていく
後ろに進むなら
膝の皿が真っ直ぐ立った状態で荷重をかけ
膝の皿を寝かす方向にしていき、つまりウィールは体の前にずれていく、ウィールの前側を転がし始めて
膝の皿をお辞儀した状態に持っていき、つまりウィールは体の後ろにずれる、ウィールの後ろ側へ転がしていく
これのいいところはウィールとブーツの角度と力感だけでは、実際にどういう位置に乗ってるかのフィードバックがないんだけど、膝の皿の状態で感じると適切な状態になっているのかわかる。
からフィードバックがあるからセンサーと評したわけだわさ。
やってることは前からなんもかわらんのだけどね、適切な動作をしているのかの確認ができる方法かな。
そしてさあ、ふと思ったんだけど、地面にウィールが接地する瞬間が楽しいし、接地したままでも踏み直すとかさ楽しいなあと。
膝の曲げ伸ばし、屈曲と伸展か。
基本的にはウィールの真ん中への荷重して、ウィールの前側荷重にして転がしだして、ウィールの後ろ荷重へ移しつつコロコロ転がして滑らす感じなのだけど。
この位置関係のズレを膝に屈曲と伸展で作るようにしてやってる。
とはいえ元々の股関節の角度とか位置関係はできてないと先だけ動かしてもしょうがねえわけだが。
でだ、この膝の屈曲と伸展ができつつウィールの真ん中が踏める形ってのが意外と少ない、体からウィール離すと作れない。
一輪のトゥだとかなり踵上げての体の真下にしてる状態でないと膝の自由度ある形でできないのよね。
それがやりたいことなのでそれしかできないのであればわかりやすい指標にできるなあと。
一輪に入る前の形でもあえて膝の屈曲と伸展でウィールの前後の荷重移動してやると一輪に切り離して入っても上半身も外れずについていくしかないので入れやすいかなあと。
たださあ、違う形でも本質じゃないところをあちこち動かして荷重のズレを作ってしまう癖がついてると理想的な形になっててもズラすリズムや方向が適切にできねえのよ。
たまにできるがたまになんよなあ、たまにできるとすごくよいんだが。
ようやく３Dプリンタで最初に作りたいと思ったものがうまくできたぞ。
freewave コーンのコピーだね。
フニャフニャじゃない消しゴムぐらいの硬さがあるコーン。
TPUっていうスマホケースとかにも使われてる素材のやや硬い物を使用。
これは試作一号で微調整してもう少し作って見る予定。
ただしこの素材速い速度で作れないので時間かかる。
1個5時間近くかかるｗ、素材も安くはないし。
んー量産すんのやだわｗ
これねえ、フルHDぐらいだと、あれ？ってぐらいだけど、テレビサイズの４Kで見ると滑ってる体の背景辺りがめっちゃ歪む。
気持ち悪い。
背景も複雑だからしょうがないっちゃしょうがないが。
ぱっと見きれいなんだけどなー。
手振れ補正切ってみるか、こいつで悪さしてるかもか。しかしこれも入切するのめんどくさいのがなー。
あとは、通常H264だがH265にするとうまいこと回避できたりするかなあ。
グーグルのディープラーニングの学習教材にスラローム動画は少ねえものなあ。
まあもうちょっと試行錯誤。
正月戸田川行ったときにカイ君とひたすら抜きをやってたんだけど、これって自分がやってるウィールの滑らせ方と似てるなあと。
たぶん当たり前なんだけど、あまり関連付けて考えてなかったんだよね。
抜きって体からウィールが離れてすっぽ抜ける境界線の手前からの外への動きがまあ代表的なわけだけど。
まあ体から一番遠い位置でのやり取りという感じか。
これに対して、自分のやっている滑らすって動作は体の真下、軸なり、重心なりの位置で、ウィールへの荷重位置を変化させつつ（もう少し細かく言うと進行方向へ荷重したものを進行方向の反対に荷重を移しながら）進行方向へウィールを転がしながら押し滑らすイメージなんだけど。
うーんとほとんど一緒のような。
体から一番遠い位置なのか、体の真下なのか。
でもそれが決定的に違うんだよね。
相いれない。
例えば今の滑らせ方だと抜きのような重心の落ち（少なくとも極端な）は発生しないんだよね。
それとは別に、今の滑り方だとバックが苦手なんだよね、ずーっと悩んでる。
で、今回のことを考えてて重要なのが体の真下、軸、重心、で滑らす動作だなあと。
フロントとバックで違いのイメージが、バックの時は体から離れた時にウィールへの荷重を変化させようとしてるなあと。
わかりやすいタイミングとしてはクレイジーの前に出ている状態から後ろに戻るとき、体から離れた足のウィールの荷重を変化してバックさせようとしてた。
こいつ、体から離れたものは何とかして戻して、体の近くに来たらウィールの荷重移動をさせて滑らせたらいいんじゃねと。
その何とかして戻して、が問題として浮上するわけだがな。
で、この簡単だが重大な問題、これが他でも問題になってんだわ。
具体的には一輪のフロントアウトバックアウトのやつとか、一歩ごとに体から離れた足をどうすんねんってなるのよな。こいつも何とかして戻して、さえしちゃえばあとは難しいわけではない。
先行足のfakeも体から離れてそこから動かしたいじゃん。
バックインのセブンとかさ。
うむ、こう考えると動きの半分はこの原理な気もする。
いろいろ考え過ぎな気も多々する。
そうそう、滑らす動作でのウィールの荷重移動、前まではロッカーリング分ぐらいしか角度の変更はさせずに荷重してる線を前後させるようなイメージだったけど、じゆじれらの滑り方見ててもっと極端な角度をつけて荷重位置の線をずらしちゃってもいいのなあとも思ったり。
